申根签证源于1985年6月14日在卢森堡申根城签署的一份国际公约。该条约由德国、法国、荷兰、比利时和卢森堡5国达成。协议规定了单一的签证政策，即凡外籍人士持有任何一个申根会员国核发的有效入境签证，可以多次进出其会员国，而不需另外申请签证。因此，前往西欧德、荷、法、比、卢5国旅行，只需获得其中一国的签证即可。
随着欧盟国家一体化进程的发展，申根协议国也不断增加。1990-1992年意大利、西班牙、葡萄牙和希腊相继加入。1994年12月22日波恩会议决定次年申根签证生效。1995年3月26日德、法、荷、比、卢、西、葡7国正式实施。
以后意大利、奥地利、希腊也相继批准实施;今年3月25日北欧五国(丹麦、瑞典挪威、芬兰和冰岛)也正式参加此协议。因此，目前申根协议国的范围，覆盖了西欧、中欧、北欧和南欧等15个国家(德国、法国、荷兰、比利时、卢森堡、意大利、奥地利、希腊、西班牙、葡萄牙、丹麦、瑞典、挪威、芬兰、冰岛)，只有中欧的瑞士除外。
申根公约的突出贡献，在于赴欧洲的费用成本降低，作业时间大大缩短，行程计划弹性增加。
